De R.K. St.-Augustinuskerk (Op de Berg 9) is een driebeukige kerk met rond gesloten koor en een ingebouwde toren met klokkenverdieping met balustrade, hoektorentjes en spits. Deze neoclassicistische kerk werd in 1848-'49 gebouwd naar ontwerp van J.H.J. Dumoulin ter vervanging van een voorganger uit 1459. De in 1862 toegevoegde klokkenverdieping van de toren bevat een door Joannes van Venlo gegoten klok (1484). De kerk is in 1963-'65 gerestaureerd.
Het interieur wordt gedekt door gestukadoorde tongewelven. De kerk bezit een romaans doopvont (circa 1200), een triomfkruis met corpus (circa 1500), een Annatrits van de Meester van Elsloo (circa 1525) en beelden van St. Barbara (circa 1500) en St. Catharina (circa 1525). Tot de inventaris behoren verder biechtstoelen (circa 1700) uit de voorm. jezuïetenkerk te Roermond, twee barokke zijaltaren (eerste helft 18de eeuw), een mogelijk door Mathias Soiron ontworpen preekstoel in Lodewijk XVI-stijl (circa 1800) uit de St. Servaaskerk te Maastricht en een door Pereboom & Leyser gebouwd orgel (1868).
Buiten tegen de kerk staan enkele 17de-eeuwse grafkruisen. Op het kerkhof bevindt zich een neoromaanse mergelstenen grafkapel van de familie De Geloes, gebouwd in 1849 boven de grafkelder van deze familie in het koor van de oude kerk. Aan de achterzijde is de in vroege renaissance-vormen gebeeldhouwde grafsteen ingemetseld van Conraet van Gavre († 1570), heer van Elsloo. De pastorie (Op de Berg 8) is een tweelaags middenganghuis uit circa 1850.
