Stuurkunde. het doel ervan is om een systeem in zijn omgeving een bepaalde functie te laten vervullen.
Om die functie te kunnen vervullen, dient de uitvoer van het systeem aan bepaalde voorwaarden en/of eigenschappen te voldoen. We spreken van sturen als een systeem uitgaande van de gegeven norm eenmalig de gegeven activiteiten of ingrepen in het systeem bepaalt die nodig zijn voor het verkrijgen van de gewenste uitvoer. In werkelijkheid treden tijdens het opleveren van de uitvoer storingen op. Daarom is sturen van het systeem onvoldoende. We zullen nu tot regelen moeten overgaan. Er is dan binnen het systeem behoefte aan een meet- en vergelijkingsorgaan alsmede aan een regelingsorgaan. Dit laatste noemen we het bij sturen. Cybernetica heeft dus te maken met het sturen en bijsturen van een systeem.
