De belasting zware motorrijtuigen is een aanvullende belasting voor vrachtwagens. Deze belasting moet naast de algemene motorrijtuigenbelasting betaald worden. Men hoeft alleen belasting zware motorrijtuigen te betalen als de vrachtwagen op de snelweg gebruikt wordt en de toegestane maximummassa meer dan 12.000 kilogram is.
Hoewel landbouwvoertuigen ook vaak een toegestane maximummassa hebben die hoger is dan 12.000 kilogram, komen zij niet in aanmerkingen voor de belasting zware motorrijtuigen, aangezien landbouwvoertuigen zich niet via de snelweg zullen verplaatsen.
Wanneer een ondernemer een vrachtwagen gebruik wil laten maken van de snelweg, moet hij eerst de belasting zware motorrijtuigen betalen. Hiervoor moet men aangifte doen, bij een aangiftepunt of via de site van de Belastingdienst. Het voordeel van deze belasting is dat men kan kiezen voor welke periode de belasting betaald wordt. Men kan kiezen uit een jaar, maand of een week. Dit biedt voordelen voor ondernemers die hun vrachtwagen maar een enkele keer over de snelweg willen laten rijden. Als men de belasting niet, te laat of te weinig betaald, kan de belasting een naheffingsaanslag uitdelen. De verschuldigde belasting moet dan alsnog betaald worden.
Niet iedere vrachtwagen die aan de bovengenoemde voorwaarden voldoet moet de belasting zware motorrijtuigen betalen. Bepaalde vrachtwagens zijn namelijk vrijgesteld:
voertuigen van hulpdiensten die als dusdanig herkenbaar zijn:
- militaire voertuigen
- voertuigen die bedoeld zijn voor het onderhoud en het aanleggen van wegen
- vrachtwagens van een circus die gebruikt worden voor het vervoer van het circus
- voertuigen die behoren tot de voorraad van een handelaar (hiervoor is een speciaal kenteken vereist). Deze voertuigen mogen niet voor goederenvervoer gebruikt worden.
