Audiëntie, grafelijke Raad in Vlaanderen, die diende als hoogste gerechtshof. De Raad zetelde van 1330 tot circa 1409 om de twee maanden in Brugge, Male of Gent.
De juridische bevoegdheden van de graaf werden er door vergroot, ten koste van de lokale schepenbanken en leenhoven. In de loop van de tijd ontwikkelde deze rechtbank zich tot beroepshof. In 1386 werd de `Camere van den Rade' in Rijsel opgericht die later de naam → Raad van Vlaanderen kreeg; deze verving de Audiëntie.
