Audiëncier, kanselarijambtenaar in de Bourgondisch-Habsburgse Nederlanden. De audiëncier stelde regeringsbesluiten op schrift en zorgde voor de uitvoering van regeringsbesluiten met betrekking tot rekesten (verzoekschriften).
In de 16e eeuw was hij eerste secretaris van de → Geheime Raad. Op 20.6.1744 werd het ambt afgeschaft. De audiëncier Jan van Asseliers stelde het ontwerp van het → Plakkaat van Verlatinghe op.