(1), oorzaak van de verandering der beweging van een lichaam (dynamische werking);
(2) oorzaak van de vormverandering (deformatie) en de daarmede samenhangende spanningen van een lichaam (statische werking).
Een kracht is een vector, d.w.z.: zij is slechts volledig bepaald door aangrijpingspunt, richting en grootte.