Nassau is een voormalig hertogdom in Duitsland, dat later door Pruisen werd ingelijfd. Het hertogdom werd geregeerd door de graven van Nassau uit de Ottoonsche linie, waarvan ook het Nederlandse vorstenhuis afstamt.
Koningin Juliana is namelijk een verre nakomelinge van Jan de Oude, die leefde van 1536 tot 1606 en die in 1559 de Duitse bezittingen van het geslacht Nassau verwierf. De Franse en Nederlandse bezittingen kwamen in handen van een andere tak, waaruit Willem van Oranje voortsproot.
De Duitse tak van de Nassau’s splitste zich in een aantal afzonderlijke takken. Een ervan was het geslacht Nassau-Dietz, waaruit de stadhouders van Friesland voortkwamen.
Van die stadhouders stamde koning Willem I af, de eerste Nederlandse vorst.