Clipeus (lat. rond schild, medaillon) is een medaillon met figuren of letters. Een clipeus, een rond schild, wordt van oudsher gebruikt om de verhevenheid van een persoon aan te duiden.
Al in de klassieke oudheid werden belangrijke personen, vooral keizers, legeraanvoerders en filosofen in een clipeus afgebeeld. In de vroegchristelijke kunst verschijnen Christus, apostelen en andere heiligen ook in een clipeus, waarbij het onderscheid met een aureool vaak vloeiend is. Op afbeeldingen van de Moeder Gods van het Teken wordt Christus Immanuel voorgesteld in een clipeus: de engelen Michaël en Gabriël dragen een clipeus met IC XC, de naamtekens van Jezus Christus.
