Wedstrijd die wordt gereden op een speciaal daartoe aangelegde baan, dus niet op de weg. Dit soort banen heeft veelal een ovale vorm met een recht stuk bij de finish. De wedstrijden die erop worden gehouden verlopen steeds tegen de richting van de klok in. Op 31 mei 1868 werd de eerste baanwedstrijd gehouden op de piste van St. Cloud. De organisatie was in handen van de Véloce Club de Paris. Baanwedstrijden werden echter vooral populair in de jaren twintig en dertig van de twintigste eeuw. Frans: course sur piste. Engels: track racing. Zie ook baankoers, keirin, koppelkoers, stayeren en zesdaagse.
Bij sommige baanwedstrijden wordt, net als op de weg, gezamenlijk gestart. Dit geldt met name voor afstandswedstrijden van vastgestelde lengte - meestal 10,20 of 50 km. Vaak komen meer dan 50 renners tegen elkaar uit. (Steve Thomas, Ben Searle & Dave Smith: Wielrennen. 1997)
