Het worstelen is een tot sport verheven vorm van het lijf-aan-lijfgevecht, waarbij de twee tegenstanders moeten proberen elkaar omver te werpen. Worstelen is vooral populair geweest in de tijd van de Grieken en de Romeinen.
Vooral de Grieken beschouwden de worstelsport als een uiting van menselijke grootheid en als een prachtige vorm van lichamelijke oefening.Ook de Romeinen worstelden graag en veel, hoewel ze de sport minder hoog aansloegen dan de Grieken.
Het Grieks-Romeins worstelen, zoals het tegenwoordig wordt beoefend, is gebonden aan talrijke, zeer strenge regels. Doel van het sportieve gevecht is beide schouders van de tegenstander tegen de grond te drukken. Om dat doel te bereiken beschikken de worstelaars over een groot aantal worstelgrepen, die elk een eigen naam dragen. Er is ook vrij worstelen, waarbij meer is toegestaan dan bij het Grieks-Romeins, maar voor beide worstelstijlen geldt, dat de tegenstanders elkaar geen lichamelijk letsel mogen toebrengen en geen grepen mogen toepassen, die pijn veroorzaken.
In de Verenigde Staten is vooral na de laatste wereldoorlog een vorm van worstelsport ontstaan, die de veelzeggende naam ‘catch as catch can’ (= grijp, waar je kunt) heeft gekregen. In tegenstelling tot het Grieks-Romeins worstelen, zijn in ‘catch’ praktisch alle gevechtsgrepen toegestaan. Dit Amerikaanse worstelen kan dan ook gemakkelijk ontaarden. Catchwedstrijden zijn meestal echter goed ingestudeerde showgevechten. Het publiek denkt, dat de twee tegenstanders elkaar hevig toetakelen; in werkelijkheid echter voeren ze een aantal zorgvuldig voorbereide bewegingen uit zonder elkaar werkelijk te kwetsen. ‘Catch’ is een beroepssport. Worstelaars worden ingedeeld in gewichtsklassen van — 52 kg tot + 87 kg, zodat men altijd een tegenstander van zijn eigen postuur tegenover zich vindt.