d. i. volkstelling, in Rome de officiële opname van ieders vermogen, kinderen, slaven, enz., ingevoerd door Servius Tullius (577 v. Chr.), die naar den C. de gegoede bevolking indeelde in 5 klassen (zie CENTURIE).
De C. had plaats om de 5 jaren, werd eerst verrigt door de koningen, toen doordeconsuls, eindelijk door de Censoren (zie CENSOK).