1) eerste gemalin van den naderhand keizer gewordenen Tiberius, die zijn huwelijk door echtscheiding liet ontbinden om te kunnen trouwen met Julia, dochter van keizer Augustus en weduwe van M. Vipsanius Agrippa.
2) dochter van Agrippa en Julia, was de gemalin van keizer Germanicus, eene vrouw bedeeld met groote deugden. Zij volgde haren gemaal op al zijne veldtogten; en toen hij in Syrië door vergif omgebragt was (vermoedelijk door Piso), bragtzijhetstoffelijkoverscliot naar Italië, waar zij eene beschuldiging instelde tegen den moordenaar, die zich gedrongen zag zelf een einde te maken aan zijn leven.Tiberius, naijverig op dehooge achting, waai in zij bij het volk stond, verbande haar naar een eiland, waar zij van honger ontkwam (33 v. Chr.). Zij was de moeder van Caligula en van eene andere Agrippina, die de moeder werd van Nero.
3) de dochter van de vorige, was geb. te Keulen, dat door haar aanmerkelijk vergroot werd en naar haar den naam van Colonia Agrippina droeg. Eerst gehuwd met Domitius .Enobardus, bij wien zij eenen zoon (Nero) ter wereld bragt, hertrouwde zij later met keizer Claudius, dien zij spoedig deed sterven om zoodoende haren zoon op den troon te kunnhn brengen, die regtens het erfdeel zou zijn geweest van Britannicus. Eenmaal aan het bewind gekomen, zocht Nero zich te ontdoen van zijne moeder, die het hem te lastig maakte met hare gedurige verwijten. Hij wist haar aan boord te krijgen van een schip, dat op zijnen last moest zinken als het in volle zee was. Aan dit gevaar ontkwam zij echter; maar toen liet haar zoon haar dadelijk ombrengen door een vrijgelaten siaaf(59 naChr.). Zij was eene vrouw van buitengewone schoonheid, maar verregaand onzedelijk van levenswijs,listig en doortrapt, koelbloedig wreedaardig en gewetenloos.
