het kasteel van Drunen ligt over de grens van de vroegere heerlijkheid. „Aan de Kuiksche hoek staat een schoon kasteel met eene plantaadje den Heere van Drunen toebehorende,” schrijft Isaac Tirion in 1751. Het moet althans deels reeds uit de 15dc eeuw stammen, maar op de oude grondslagen is later opnieuw gebouwd.
Het gebouwencomplex bestaat uit verschillende vleugels, uit de 18de, de vroege en de late 19de eeuw, voorzien van zadeldaken, afsluitende topgevels en gedeeltelijk voorzien van spitsboogvensters. In 1875 kreeg het kasteel hangtorentjes in de linkervleugel en een middenpartij met koetspoort. De zgn. „gewezen poort” zou nog een overblijfsel van het vroegere kasteel zijn.Het huidige kasteel van Drunen nog eigendom van de graven d'Oultremont te Brussel wordt sinds 1977 bewoond door een beheerder.
Bron: A.van Oirschot, Middeleeuwse kastelen van Noord-Brabant, 1981.
