oorspronkelijk een Brabantse plaats, nu tot Gelderland behorend, gelegen aan de Waal en de Maas, grenzend aan Alem, oorspronkelijk eveneens Brabants, en Lith. Volgens een oorkonde schonk keizer Otto III in 997 Heriwarda = Heerenwaarden aan de Utrechtse kerk.
Het behoorde destijds tot het hertogdom Brabant, maar kwam door ruiling aan hertog Reinald II van Gelre.
