De grondslag voor het DAF-bedrijf werd in 1928 gelegd door de gebroeders Hub en Wim van Doorne. In 1934 werden op het terrein tussen Eindhoven en Geldrop de eerste aanhangwagens en opleggers gefabriceerd.
Toen de oorlog in 1940 uitbrak telde Van Doorne’s Aanhangwagen Fabriek al 300 man personeel. Het bedrijf beschikte ook al over een schat aan octrooien op vindingen van Hub van Doorne en waarvan er verschillende in andere Europese landen, waar auto’s worden gemaakt, in licentie werden toegepast. De A van Aanhangwagen zou de A van Automobiel worden. In 1950 werd met de automobielfabricage begonnen, eerst bedrijfsauto’s en vanaf 1958 ook de Daf-personenwagens, die uitgerust werden met de volautomatische aandrijving, de Variomatic. In de zeventiger jaren ging de produktie over naar Volvo Car BV. In 1977 werd in Helmond begonnen met de produktie van automobielen: met de vestiging in Born wordt een jaarproduktie van ruim 100.000 automobielen gehaald. In Oss is de tot Volvo Car behorende BV Spuitgieterij Brabant gevestigd.In de zeventiger jaren werd in Tilburg begonnen met Van Doorne's Transmissie, VDT. Hier wordt de vinding van dr. H. van Doorne uitgewerkt. De continue variabele transmissie maakt een versnellingsbak of een automatische versnelling overbodig: de transmatic werkt volgens het gangbare principe van de V-riem variator. Bron: A. v. Oirschot: Het land van de Brabanders: inf. Volvo Car.
