is het kwellen of martelen met folterwerktuigen (b.v. pijnbank, radbraken),
vooral met het doel iemand bekentenissen af te dwingen. De foltering is bekend uit de Oudheid (de christenen werden er vaak aan onderworpen), maar ook uit de Middeleeuwen; zelfs tot in de 18de eeuw was zij algemeen gebruikelijk. Het folteren is echter een ernstige inbreuk op de rechten van de mens.