(van Latijn co-ire, samenkomen), bijslaap, geslachtsgemeenschap, paring, eenwording (syn. congressus, cohabitatie) is een handeling — normaliter tussen een mannelijk en vrouwelijk dier ter bevrediging van de geslachtsdrift. Zij begint met de invoering van het mannelijk lid (phallos, penis in erectie) in de vrouwelijke schede (vagina).
Het fysiologisch hoogtepunt wordt bereikt bij de uitstorting van het sperma in de diepte van de vagina: ejaculatie. Dit fysiologische hoogtepunt behoort normaliter samen te vallen met de orgastische bevrediging (orgasme, akme).
