Rondo is de naam van een bevallig muziekstuk met één hoofdthema en verschillende ondergeschikte thema’s. Volgens Marx zijn er 6 soorten van rondo’s naar gelang van het aantal gebezigde thema’s. Deze moeten zeer bevallig en eene zekere overeenkomst hebben.
Rondo’s worden vooral gebezigd tot slot van sonate’s. Voortreffelijke rondo’s werden geleverd door Haydn, Mozart, Beethoven, Schubert, Weber en Mendelssohn.