Etampes of Estampes is de hoofdstad van een arrondissement in het Fransche departement Seine-Oise, 7 geogr. mijl ten zuidwesten van Parijs, aan den spoorweg van Orleans, aan het riviertje Etampes in het vruchtbare dal der Seine.
Zij telt ruim 8000 inwoners, doch is merkwaardig in de geschiedenis van Frankrijk. Nog staat er een toren van het oude kasteel, waar Philippus Augustus in de jaren 1199 tot 1202 zijne gemalin Ingeburg gevangen hield. Condé veroverde haar in 1652, waarna de Koninklijke troepen haar gedurende 8 weken vruchteloos belegerden.
Toen Frans I zijne beminde Anne de Pisseleu deed huwen met Jean de Brosse, graaf van Penthièvre, schonk hij haar in 1534 het graafschap Etampes, dat hij vervolgens tot een hertogdom verhief. Na ’s Konings dood werd het toegekend aan Diane de Poitiers, doch Karel IX gaf het aan Jean de Brosse terug, na wiens overlijden het aan de kroon verviel. Hendrik IV gaf het aan Gabrielle d’Estrées en door deze kwam het aan haren zoon, den hertog César de Vendôme, wiens nakomelingen het tot in 1712 bezaten, waarna het nogmaals tot de kroon terugkeerde.
