Charilaus, koning van Sparta, regeerde omstreeks het jaar 863 vóór Chr. Hij was een zoon van koning Polydectes, een neef van Lycurgus, en gesproten uit het geslacht der Procliden of Eurypontiden. Met zijn medekoning Archelaus verwoestte hij de stad Aegis aan de grenzen van Arcadië en deed een inval in het gebied der Argieven.
Op een togt tegen de Tegeaten werd hij met zijn geheele leger gevangen genomen, doch in vrijheid gesteld na de belofte, dat hij niet weder tegen hen ten strijde zou trekken. Hij wordt voorgesteld als een zachtmoedig en edel vorst.
