Canidius (P. C. Crassus) was in het jaar 43 vóór Chr. onderbevelhebber van Lépidus in Gallië en deed met anderen zijn best, om dien veldheer over te halen tot een verbond met Antonius. Als legaat van laatstgenoemde behaalde hij vervolgens overwinningen op de Arméniers, Iberiërs en Albaniërs en rukte voorwaarts tot aan den Caucasus.
Minder voorspoedig was hij in den strijd tegen de Parthers. In het begin van den oorlog tusschen Antonius en Octaviams bragt hij het leger uit Armenië aan de kust, zag zich genoodzaakt om een werkeloos getuige te wezen van den slag bij Actium en bragt aan Antonius de tijding van zijne nederlaag. Na den dood van Antonius werd hij op last van Octavianus om het leven gebragt.
