Peiling met hartlijn - Hierbij richt men de hartlijn van het jacht op het te peilen object (kijk langs de mast en/of geusstokje). De kompaskoers is nu tevens de kompaspeiling KP, ongeacht drift of stroom.
KP + MW = RP. De rechtwijzende peiling RP plus of min i8o° geeft de peilingshoek die in de kaart vanaf het gepeilde baken wordt uitgezet. Het jacht bevindt zich op deze lijn. Met handpeilkompas.
Hierbij kijkt men over het vizier van het handpeilkompas naar het te peilen object. Lees door het prisma de kompaspeiling af en reken verder als bij peiling. De deviatie moet worden geschat omdat een handpeilkompas niet gecompenseerd is.
