Peiling - de hoek die men ziet tussen het noorden en het gepeilde voorwerp. De rechtwijzende peiling RP is de peiling ten opzichte van het ware noorden, de kompaspeiling KP ten opzichte van het kompasnoorden.
Als men bij de peiling RP 1800 op telt (of ervan aftrekt) vindt men de lijn door het voorwerp waarop het schip zich bevindt. Peilingen kunnen al naargelang de omstandigheden van weer en wind wel een onnauwkeurigheid hebben van 10o naar weerszijden.
Men bevindt zich dus niet op een lijn, maar in een smalle sector. Hoe dichter bij het gepeilde punt, des te geringer de onnauwkeurigheid (o).
