Kruispeiling - combinatie van twee peilingen. Bij een kruispeiling op twee punten geeft het snijpunt van de peiling de vermoedelijke positie.
Een kruispeiling op een derde punt geeft extra controle, maar zal zelden door het snijpunt van de eerste twee peilingen gaan. De meest waarschijnlijke positie is het zwaartepunt van het aldus gevormde driehoekje. Maar wanneer de peilingen een onnauwkeurigheid van 5° kunnen hebben, kan het schip zich ook ergensanders in de gearceerde driehoek bevinden. Daarom moet men de positie zoveel mogelijk controleren met behulp van het gegist bestek en andere peilingen.