een engelsch volksheld, was volgens de sage een zekere Robert, graaf van Huntingdon, die 21 Dec. 1247 overleed. Nieuwere schrijvers beschouwen hem als een mythische persoonlijkheid, in welke zich de haat der Angelsaksen tegen de normandische veroveraars belichaamde.
Deze opvatting ligt ook aan het karakter van R. H. in Walter Scott’s „Ivanhoe” ten grondslag. Meestal neemt men aan, dat hij onder Richard I (omstreeks 1200) geleefd heeft. In geschiedkundige werken wordt hij het eerst in Fordun’s schotsche kroniek (tusschen 1377 en 1382) vermeld. Zijn geliefkoosde verblijfplaats was het woud van Sherwood in Nottinghamshire. De oudste balladen over hem stammen uit den tijd van Eduard III; zij werden voor het eerst verzameld door Wynkin de Worde in de „Lytel Geste of Robin Hood” (Londen 1495).