Familie van Longholothuriën, Pmumonophora, gekenmerkt door vertakte voelers; de voorttelingsklieren liggen steeds in twee bundels ter weerszijden van het rugmesenterium; op grond van de verschillende plaatsing der pootjes worden nog een drietal onderafdeelingen onderscheiden:
Spomdipodia; de pootjes omgeven het geheele lichaam en laten zelden een plaatsing in rijen herkennen; geslachten Hemicrepis, Stereoderma, Phyllophorus, Oreula, Urodemas, Thyonidium, Thyone, Stolus ;
Slichopoda; pootjes in regelmatige rijen geplaatst; geslachten Cucumaria, Colochirus, Echinocucumis;
Gaxteropoda, partijen in drie duidelijke rijen aan een scherp begrensde buiksehijf; geslachten Psolus of Cuviera en Stolinus.
