Iemand in de peiling houden is een zeemansuitdrukking die betekent: iemand in het oog houden. Het werkwoord peilen moet hier worden verstaan in de zin van: zijn richting bepalen.
Dit gebeurt door zich met behulp van een kompas op de vuurtorens (of andere van verre zichtbare punten aan de wal, als kerktorens) te oriënteren. Op het punt waar de peilingslijnen elkaar raken, bevindt zich het schip. Dat er dan nog heel wat kwam kijken voordat het schip veilig aan de wal lag, beluisteren we in een oud zeemansrijmpje dat luidt:‘Al ziet men kerk en toren staan, dan is de reis nog niet gedaan.’.