Zachtjes gaan de paardenvoetjes is een sinterklaasliedje dat traditioneel rond 5 december wordt gezongen. Het lied gaat over Amerigo, het paard van de Sint.
De dagen voor pakjesavond zingen kinderen altijd veel Sinterklaasliedjes. Dit doen ze tijdens de intocht, bij binnenkomst van de Sint (bijvoorbeeld op school), als de Sint vertrekt en als ze hun schoen zetten. 'Zachtjes gaan de paardenvoetjes' gaat over hoe Sinterklaas met zijn paard over het dak loopt. De Sint gaat traditioneel met zijn pieten 's nachts langs alle huizen om cadeautjes in de gezette schoenen van kinderen te stoppen. Sinterklaas gaat dan met Amerigo over het dak, terwijl Zwarte Piet met zijn jutezak rond loopt om de pakjes te bezorgen. Ze moeten wel zachtjes zijn, zodat de kinderen niet wakker worden.Traditioneel worden de schoenen bij de open haard gezet, zodat Zwarte Piet door de schoorsteen kan klimmen om pakjes in de schoen te doen.
Tegenwoordig worden ook veel schoenen gezet bij de verwarming, omdat niet iedereen een haard meer heeft. Het eerste couplet van het liedje gaat als volgt:
Zachtjes gaan de paardenvoetjes
trippel trappel trippeltrap
't Is het paard van Sinterklaasje
stippe stappe stippestap
't Schimmeltje draagt met gemak
Sinterklaasje over 't dak (2x)
