Taakherschikking kan worden gedefinieerd als het structureel herverdelen van taken en bijbehorende bevoegdheden en eindverantwoordelijkheid tussen verschillende beroepen.
In Nederland dreigt een groot tekort aan bedrijfs- en verzekeringsartsen. Samen met taakdelegatie wordt taakherschikking gezien als één van de mogelijke oplossingen voor dit tekort aan bedrijfsgeneeskundigen. Anders dan bij taakdelegatie, wordt bij taakherschikking de eindverantwoordelijkheid voor de taak overgedragen aan een andere professional. Taakdelegatie is het niet structureel herverdelen van taken die in opdracht en onder supervisie worden uitgevoerd, waarbij de eindverantwoordelijkheid blijft bij de delegerende professional.
