Milliaria - (Lat.), mijlpalen, steenen zuilen, welke op een afstand van duizend pas (Lat. mille passus = 147 8,70 M.) langs de Romeinsche heerwegen opgesteld waren en den afstand van de hoofdplaatsen aangaven; somwijlen bevonden zich daarbij ook rustplaatsen. Milliarium aureum (gulden mijlpaal) heette de zuil, welke Augustus liet oprichten op het forum te Rome, waar alle heerwegen, die door de verschillende poorten naar Rome leidden, samenliepen. Zij stond nabij den tempel van Saturnus; haar basis is nog bewaard gebleven, evenals tal van andere mijlpalen.
Den naam „gulden mijlpaal” dankt zij wellicht aan de daarop aangebrachte vergulde bronzen platen, welke den afstand van de voorn. plaatsen van ’t rijk aangaven. Men begon echter niet van den gulden mijlpaal af te tellen naar de verschillende richtingen, maar aan de poorten, waar de M. het nummer 1 droegen.
