Erp - Dorp en gem. in Noord-Brabant. De gem. heeft een oppervlakte van 3661 H.A. en telt ruim 2400 inw. De grond is diluviaal zand (bouwland en heideveld), langs de oevers der Aa beekbezinking (grasland).
Landbouw met veehouderij is hoofdmiddel van bestaan. Het dorp Erp ligt aan de Aa en de tramlijn Vechel—Helmond.
