v. (-heden), de hoek die doorlopen wordt per tijdseenheid door de voerstraal van een punt met een cirkelvormige beweging (voerstraal = verbindingslijn van het middelpunt van de cirkel met het bewegende punt).
(e) De hoeksnelheid ⍵ wordt meestal uitgedrukt in radialen per seconde. Voor een punt dat een cirkel met een straal r doorloopt met een snelheid v, geldt v = ⍵r. Van een om zijn as wentelend lichaam hebben verschillende punten ongelijke snelheden, maar gelijke hoeksnelheid. De hoeksnelheid van de aarde om zijn as bedraagt 2Π/(24 x 60 X 60) rad/s of 15°/h. Bij een niet eenparige cirkelbeweging is het verband tussen de door de voerstraal doorlopen hoek θ en de hoeksnelheid: ⍵ = dθ/dt.
Voor een volledige beschrijving van een rotatie moet naast de grootte van de hoeksnelheid ook de richting van de rotatieas bekend zijn; daartoe wordt een hoeksnelheidsvector ingevoerd, gericht langs de rotatieas en met lengte ⍵.
