Westduitse stad in de deelstaat Baden-Württemberg, 96600 inw. Esslingen, een onderwijscentrum, is één van de belangrijkste industriesteden in het dal van de Neckar ten zuiden van Stuttgart.
De industrie omvat de fabricage van machines, spoorwegmaterieel, werktuigen en werktuigmachines, elektrotechnische uitrusting, levensmiddelen en meubels. Esslingen is een mooie stad, met oude kerken en restanten van vestingmuren en -torens. Vooral de toren van de Frauenkirche dient genoemd (14e eeuw), voorts de Stadtkirche en het oude raadhuis. In de omgeving veel groentenen fruitteelt en wijnbouw. Rond Esslingen is de houtverwerkingsindustrie van belang; van de oppervlakte is 25% met bos bedekt.
