Ned. gemeente in de prov. Noord-Brabant (Meijerij), 35,99 km2 (diluviaal zand en groengronden), 5320 inw., 99 % r.k.
Er is een toenemende pendel naar Uden en Veghel. De kerkdorpen Keldonk en Boerdonk, behorend tot de gemeente, zijn overwegend agrarisch. Te Erp staat een machinefabriek. Het gemeentehuis dateert van 1791. De gemeente heeft uitgestrekte boscomplexen: o.a. Morsche Hoef (40 ha), Het Lijnt (90 ha), Hurkskesche Bosch (175 ha). .
