Dochter van de koning van Tegea. Werd bij Heracles moeder van Telephus, en verborg haar kind in het heilig bosch van Athena.
Toen de godin daarop hongersnood over het land zond, liet de koning het kind te vondeling leggen en verkocht Auge als slavin. Zij kwam terecht in Mysië, huwde daar de koning Teuthras. Telephus werd later op wonderlijke wijze Teutras’ opvolger op de troon.Zie Heracles, Telephus