Dorp, ontstaan op een smal gedeelte van een strandwal en voor het eerst vermeld in de 9de eeuw. In 1156 kreeg Warmond een eigen parochiekerk, iets ten noorden van de huidige dorpskern.
Gaandeweg verschoof de bebouwing zuidwestwaarts naar de parallel aan elkaar gelegen Dorpsstraat en Herenweg. Langs de Herenweg ontwikkelde zich in de 17de en 18de eeuw een reeks buitenplaatsen die later grotendeels met woningen en villa's werd bebouwd.
Aan de spoorlijn Haarlem-Leiden kreeg Warmond in 1863 een station (gesloopt). Nabij de kruising van de Herenweg met de spoorlijn ontstond vanaf circa 1920 een dichtere bebouwing.
In het noordelijke deel van het dorp (Oosteinde) bereikte de bollenteelt tussen 1910 en 1930 haar hoogtepunt. Het oostelijke deel ontwikkelde zich, vooral na de Tweede Wereldoorlog, tot een belangrijk watersportcentrum, waartoe rond 1975 het zuidelijk deel van de Zwanenburgpolder is veranderd in een waterplas ('t Joppe).
