Wegstreekdorp, voor het eerst vermeld in 1284 en genoemd naar het hier oorspronkelijk stromende riviertje de Wannepe. De vanaf het Meppelerdiep begonnen veenontginning leidde in de 14de eeuw tot een zelfstandige parochie; omstreeks 1340 ontstond een eerste kerk ten zuidwesten van de huidige kerk.
In 1395 is voor het eerst sprake van een schoutambt. De basis van het streekdorp is de Veneweg, een laat-middeleeuwse weg van Vollenhove richting Meppel, die altijd is blijven bestaan te midden van de veenplassen.
Aan de westzijde, bij de kerk, heeft het streekdorp een bebouwingsverdichting, het Westeinde; de verdichting aan de oostzijde heette oorspronkelijk Siboldeswolde. Het gebied heeft sterk te lijden gehad van de watersnoden van 1775-'76, waarbij het dorp Beulake verdween, en 1825, toen ten zuiden van het Westeinde grote stukken veen werden weggeslagen.
