(Slotlaan 3), vroeger Horst op de Berg genoemd, is een omgracht kasteel met zeszijdige hoektorens. Dit voor het eerst in 1301 vermelde kasteel is vermoedelijk ontstaan uit een 13de-eeuwse vierkante woontoren, waarvan aan de zuidzijde nog enig muurwerk zichtbaar is.
In 1566 kwam het kasteel aan Herman van Zuylen en in 1579 werd het bezit van Godard van Reede tot Saesfeld, heer van Amerongen en Zuylenstein. Diens kleinzoon Godard was verantwoordelijk voor de aanleg van de Reevaart en liet rond 1635 het kasteel verhogen met een verdieping en de binnenplaats overbouwen. Franse troepen staken het kasteel in 1672 in brand. Na het herstel kwam het in 1695 aan Godard Willem van Tuyll van Serooskerken. Deze liet rond 1700 de huidige ingangspartij met een halfronde dakkapel aanbrengen, evenals de monumentale brug met de hoge trap (beletage) en daarnaast een dienstingang (souterrain). Van 1774 tot 1803 was bankier John Hope de eigenaar.
Na een verwoestende brand in 1971, waarbij slechts kale muren resteerden, heeft men het kasteel in 1973 herbouwd en diende geruime tijd als de Toonderstudio's. In het tweede kwart van de 18de eeuw liet Godard Willem's zoon de tuin vernieuwen en een voorplein met twee bouwhuizen aanleggen. Slechts het zuidelijke bouwhuis (Slotlaan 4) resteert.
Het park en de oprijlaan zijn toegankelijk via een smeedijzeren toegangshek (circa 1730) tussen hardstenen pijlers in Lodewijk XIV-stijl.
