Dorp ontstaan omstreeks het jaar 1000 als beekdalnederzetting aan de Oude Leij. In de tweede helft van de 19de eeuw kwam er textielindustrie tot ontwikkeling.
Vanaf 1960 groeide Goirle uit tot forenzendorp van Tilburg.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)
