Dorp ontstaan op een zandrug tussen de Astensche Aa en de Aa, waar de oude weg die Helmond met de Peel verbond de weg van Someren naar Deurne kruist.
Het dorp, voor het eerst vermeld in 1212, ontwikkelde zich tot een baandorp, plaatselijk verbreed bij Koningsplein en Markt. Het Koningsplein kreeg zijn huidige grootte aan het einde van de 19de eeuw als gevolg van de afbraak van de middeleeuwse kerk.
