Akkerdorp ontstaan in de vroege middeleeuwen aan de rand van de Peel, in de nabijheid van de beek de Vlier. Vanaf het begin van de 14de eeuw droeg de aanwezigheid van het kasteel van de heren van Deurne bij aan de ontwikkeling van de nederzetting.
Na de aanleg van de spoorlijn Helmond-Venlo in 1886 ontwikkelde zich bebouwing nabij de halteplaats. De welvaart nam verder toe met de aanleg van het kanaal van Deurne in 1874-'78 en de door de gemeente gecontroleerde veenontginning tussen 1876 en 1915. Bij de uitbreidingen na de Tweede Wereldoorlog is het dorp Zeilberg in de bebouwde kom van Deurne opgegaan.