Reisdocument dat men nodig heeft om zich in Nederland te kunnen identificeren of om een ander land binnen te kunnen gaan. Dit geldt ook voor leden van het Koninklijk Huis.
Deze worden door de minister van Buitenlandse Zaken voorzien van een diplomatiek paspoort, dat de houder diplomatieke immuniteit garandeert. De leden van het Koninklijk Huis worden geacht alleen de Nederlandse nationaliteit te bezitten. Prinses Máxima heeft echter een dubbele nationaliteit omdat zij als geboren Argentijnse naar Argentijns recht daarvan geen afstand kan doen. Het is niet bekend of zij nog een Argentijns paspoort bezit. De kinderen van prinses Máxima kunnen later op grond van Argentijnse wetgeving opteren voor het Argentijnse staatsburgerschap. In dat geval gaat hun lidmaatschap van het Koninklijk Huis verloren.
Op grond van een Engelse wet uit 1705 kunnen koningin Beatrix en prinses Margriet een Brits paspoort aanvragen als protestantse afstammelingen van keurvorstin Sophia van Hannover. De wet is in 1948 ingetrokken, waardoor deze mogelijkheid voor hun kinderen en kleinkinderen niet meer openstaat. Sinds 1 januari 2005 moeten ook leden van het Koninklijk Huis op verzoek een identiteitsbewijs kunnen tonen. Voor hen is in de wet geen uitzondering gemaakt.
