Het organisme probeert zijn behoeften te bevredigen (→ lustprincipe). Maar het wordt gedwongen zich te schikken naar de eisen van de omgeving, zich aan te passen aan de werkelijkheid.
Door ervaringen en opvoeding leert de mens zijn bevrediging uit te stellen, af te zien van een onmiddellijke lust om onlust te vermijden of om een grotere bevrediging deelachtig te worden. Geleidelijk aan wordt men gevormd door de werkelijkheid en slaagt men erin het realiteitsprincipe in de plaats van het lustprincipe te stellen. → Psychoanalyse.
