Censuskiesrecht, houdt in dat de uitoefening van het kiesrecht gebonden is aan een census, dat wil zeggen aan een bepaald vermogen of inkomen of aan de daaruit voortvloeiende belastingaanslag. In Nederland werd censuskiesrecht ingevoerd bij de grondwet van 1814, bevestigd bij de grondwetswijziging van 1848 en afgeschaft in 1917 bij de invoering van het algemeen kiesrecht voor mannen.
In België werd het censuskiesrecht in 1919 afgeschaft.
