Beneficium, leengoed voor de tijd van het leven aan een → vazal afgestaan, dus niet erfelijk. In de loop van de eeuwen verloren grondeigenaren (koningen, hertogen en andere heren) evenwel hun beschikkingsbevoegdheid over het leengoed, doordat het tijdelijk verleende gebruiksrecht van de grond erfelijk werd.
Vazalliteit en beneficium, voorheen los van elkaar voorkomend, werden in de Karolingische tijd onlosmakelijk met elkaar verbonden doordat beneficia slechts aan vazallen werden geschonken uit handen van hun heer en omdat ze slechts werden afgestaan nadat een persoon rechtens als iemands ─vazal was aangenomen (commendatio) (→ leenwezen).
