hoofdmassa van het dierlijk lichaam, in tegenstelling tot de ledematen, de kop en de staart. Deze omvat de lichaamsholten en de organen, die zich daarin bevinden.
De R. van de mens wordt verdeeld in 3 hoofdafdelingen, nl. in het bovenlijf of de borst met de ruime borstholte, in het onderlijf of de buik met de buikholte en in het bekken met de bekkenholte.