Hiermee bedoelt men alle aanhangsels aan het einde van een dierenlichaam. Bij gewervelde dieren wordt de S. gesteund door Staartwervels.
Bij vogels staan er staartveren op, die als stuur of als steun bij het klimmen (Spechten) dienen. Klimmende zoogdieren hebben soms een lange grijpstaart; bij de eekhoorns dient de S. om testuren, ook bij de zeezoogdieren en vissen (ook wel om zich voort te bewegen).
