Preambule (Lat. praeambulum, voorspel) is een term voor een soort voorspel (prelude) uit de late 15e eeuw met een vrij, geïmproviseerd karakter. Waarschijnlijk waren preambules zelfstandige composities.
De oudste overgeleverde preambule werd in 1448 voor orgel gecomponeerd door Adam Ileborgh. Meestal werd in de titel de laatste toon vermeld, bijvoorbeeld Praeambulum super C. De preambule vormde de basis voor de 'prelude' in de periode van de barok.
