Aarde is samen met Vuur, Lucht en Water een van de vier klassieke elementen uit de oude Griekse filosofie. Er werden in het algemeen de kwaliteiten zwaarte, materie en de aardse wereld aan toegeschreven. De theorie van de vier klassieke elementen is terug te voeren op de Griekse filosoof Empedocles, hoewel hun oorsprong waarschijnlijk mythologisch is.
Empedocles (ca. 495-ca. 435 v.Chr.) was degene die een systeem van vier oerelementen voorstelde om inzicht te krijgen in de kosmologie: Vuur, Lucht, Water en Aarde. De theorie werd overgenomen door zowel Plato als Aristoteles, die het allebei aanpasten. Plato beeldde de elementen af met geometrische lichamen, namelijk de platoonse lichamen, en voor Aristoteles maakten ze deel uit van zijn fysica. Tot de 18e eeuw was het verboden om de leer van de vier elementen tegen te spreken.
Ook in de Chinese, Indiase en Tibetaanse elementensystemen komt Aarde voor. In de astrologie en de tarot wordt het gezien als vrouwelijk element. In de westerse astrologie wordt het gerelateerd aan Stier, Maagd en Steenbok. In de tarot wordt Aarde vertegenwoordigd door Munten (ook Schijven of Pentakels genoemd). De westerse systemen verbinden Aarde met het noorden, het tijdstip middernacht, winter en nieuwe maan.
