Barclay (Robert), een beroemd leeraar der Kwakers, werd geboren in 1648 te Gordonstown in het Schotsche graafschap Murray. Hij studeerde te Parijs, omhelsde er de R. Katholieke godsdienst, en werd na zijn terugkeer in Schotland door de prediking van een kwaker zoo getroffen, dat hij zich bij deze secte voegde en weldra een harer ijverigste leden was.
Tot verspreiding van de beginselen der Kwakers ondernam hij met William Penn onderscheidene reizen door Engeland, Ierland en Duitschland. Hem komt de verdienste toe, dat hij de leerbegrippen zijner geloofsgenooten het eerst stelselmatig geregeld heeft. Hij overleed op den 13den October 1690 op zijn landgoed Ury bij Aberdeen. Zijn voornaamste geschrift is getiteld “Apologia theologiae mere Christianae (Amsterdam, 1676)”, — zijn “A catechism and confession of Faith etc.” is ook in het Nederlandsch vertaald.